立轴行星式搅拌机是新发展的机型之一。其结构特点是：搅拌机有若干个搅拌叶片组，且搅拌叶片组的回转中心和搅拌筒圆盘的几何中心不重合，二者之间具有偏心距。工作时，搅拌叶片组除了围绕着自己的搅拌轴轴线自转外，还能绕圆盘中心轴公转。由于搅拌叶片的回转直径一般大于拌筒的半径，因此，其搅拌叶片的运动范围可以涉及整个圆盘形拌筒底面的任何位置而不留“死区”，其使用性能优于普通单立轴式搅拌机。 

立轴行星式搅拌机有定盘式和转盘式两种结构形式。定盘式搅拌机具有可绕拌筒几何中心转动的传动装置，传动装置的输出端连接了行星搅拌轴，搅拌轴上安装了搅拌叶片，当传动箱围绕拌筒几何中心公转时，行星搅拌轴同时带动搅拌叶片绕自身轴线转动，实现了自转。而转盘式搅拌机的搅拌叶片只有自转，其公转是由搅拌筒的逆向回转所取代，二者的相对运动关系保持不变，只是转子轴和拌筒的运动，分别由两台立式电机驱动。

如图所示为定盘式和转盘式搅拌机原理图

 

 

由于行星式搅拌机的搅拌叶片既有公转，又有自转，所以其运动轨迹比较复杂，且运动速度和方向时刻变化，因此混合料的搅拌运动强烈，效率高，搅拌质量均匀。

如图所示为两种行星式搅拌机的叶片运动轨迹

 

相比于转盘式搅拌机，定盘式行星搅拌机的结构比较简单，传动系统紧凑，消耗功率较小，因此推广应用比较广泛，尤其在对混合料的流动度要求较大的混凝土搅拌.域（比如水泥浆、砂浆、泥浆、小颗粒混凝土、彩色混凝土等.域），已逐渐占据主导地位。所以，现在普遍意义上的行星式搅拌机大都指的是定盘式。

 如图所示为一种立轴行星式搅拌机

1-电机；2-减速机；3-支承体；4-回转支承；5-公转体；6-行星齿轮；7-行星轮轴；8-侧刮臂；9-刮料板；10-搅拌臂；11-搅拌叶片；12-搅拌筒体 。

该搅拌机由电机、减速机、公转体、支承体、回转支承、行星齿轮、行星轮轴、搅拌臂、搅拌叶片、侧刮臂、刮料板和搅拌筒体等组成。其中回转支承内圈与公转体固定，外圈与支承体固定，行星齿轮和行星轮轴通过键连接在一起。工作时，电机的动力通过减速器传递给公转体，公转体带动回转支承内圈转动，同时带动行星轮轴和行星齿轮转动，由于行星轮轴是通过轴承连接在公转体上的，所以行星轮轴和行星齿轮随着公转体转动时，行星齿轮还会与回转支承外圈啮合而发生自转。侧刮臂和刮料板是固接在公转体上的，随着公转体运动时会推动拌筒内壁和底部的物料运动，起到刮料和拌合的作用。而搅拌臂和搅拌叶片是安装在行星轮轴上的，会随着行星轮轴既公转又自转，从而起到搅拌混合料的作用。 

上述立轴行星搅拌机具有叶片运动轨迹复杂，搅拌运动强烈的特点。相比于双卧轴式搅拌机，它不存在轴端漏浆的问题，卸料门的密封性也比较好。相比于单立轴式搅拌机，其在径向方向的速度梯度相对较小，在径向方向的拌合均匀性较好。
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