行星式搅拌机搅拌叶片的运动轨迹分析：依次选取侧刮料叶片的最外端点和最内端点、侧搅拌叶片的最外端点、中心点和最内端点、底部搅拌叶片上等距离的五个点、中心搅拌叶片端部和根部的两个点，在运动学仿真结果中测量并分别导出其位移曲线，将导出的数据导入excel中作散点图，即可得出此十二个点的运动轨迹，如图所示。 

 

 

搅拌叶片的运动轨迹 由此十二点的运动轨迹可看出，该搅拌机叶片的运动轨迹复杂，布满整个拌筒，且没有死区。由于叶片分层且按螺旋线分布，因此，沿搅拌筒轴向方向，有若干层搅拌叶片运动轨迹。因而可知，当搅拌砂浆时，混合料在拌筒内沿三个方向的运动都比较强烈，能够迅速有效的拌合均匀。

行星式搅拌机的料流轨迹分析：对于行星搅拌机构，搅拌叶片转动时形成螺旋曲面，叶片带动物料沿着周向运动的同时，有一部分物料会顺着叶片运动的反方向向后翻滚，由于叶片倾斜布置，所以在惯性的作用下，物料会向叶片斜上方运动一定距离，然后在重力的作用下开始下落，下落过程中，将由后续搅拌叶片再次带动着拌合。还有一部分物料在离心力的作用下沿径向运动，运动到侧刮料机构的运动区域时，由侧刮料机构继续推入行星搅拌机构的运动区域，再次进行搅拌。由于中心搅拌叶片是按照双螺旋曲线排列的，因此沿周向和轴向的剪切效果更明显，搅拌更加充分。因此，物料在行星搅拌机构的作用下，会同时向周向、轴向、径向三个方向运动。对于侧刮料机构，沿拌筒中心转动时，将粘在拌筒壁上的物料刮掉，然后推动前方物料沿着周向运动，物料在运动过程中不断向四周翻滚，特别是向拌筒中心区域翻滚，也起到了一定的拌合作用。 

通过对现有行星式搅拌机的结构进行分析，并按照设计要求和研究内容，提出了一种新型的行星式搅拌机：传动机构是由上减速机和下增速机组成的一体式结构，具有结构紧凑、传动效率高的特点；搅拌机构采用了分层且按螺旋线分布的形式，使得轴向、径向、周向三个方向的拌合均匀性都有所提高。 通过对提出的行星式搅拌机进行运动理论分析和运动学仿真分析，得出了搅拌机构速度曲线以及搅拌叶片的运动轨迹，进一步验证了行星式搅拌机的使用优越性。