立轴行星式搅拌机主要由电机、传动机构、搅拌机构、搅拌筒、卸料装置等组成。 

1、传动机构：通过对已有搅拌机的传动机构进行对比分析，选用了一种新型的搅拌机专用行星减速器作为立轴行星式搅拌机的传动机构，此行星减速器由上减速机和下增速机组成， 工作时，下增速机带动着行星搅拌机构和侧刮料机构围绕上减速机输出轴旋转，其中下增速机机箱和侧刮料机构只作公转运动，而随着太阳齿轮和行星齿轮的啮合，行星搅拌机构不仅围绕着上减速机输出轴作公转运动，也围绕着行星输出轴作自转运动。相比于传统的回转支承传动形式，该传动变速机构结构紧凑，安装方便，传动效率高，且传动平稳。

2、搅拌筒体：根据前面的分析和设计，确定搅拌筒的内径为1840mm，拌筒高度为700mm。搅拌筒体由圆形筒体、拌筒底板、连接法兰、密封衬板、拌筒底衬板和侧壁衬板等组成。拌筒底衬板和侧壁衬板都通过沉头螺钉分别固定在拌筒底板和圆形筒体上，连接法兰用于连接筒体和上机架等结构。

3、搅拌机构：立轴行星式搅拌机的搅拌机构包括了行星搅拌机构和侧刮料机构。
行星搅拌机构是立轴行星式搅拌机的核心部件，在搅拌过程中起着主要作用，搅拌质量的好坏，搅拌效率的高低，使用维修费用的多少都和它有关。行星搅拌机构由中心搅拌臂、中心搅拌叶片、侧搅拌臂、侧搅拌叶片、底部搅拌叶片、支承座和支承垫板等组成。中心搅拌叶片焊接在中心搅拌臂上，构成中心搅拌总成，固定在支承座上；侧搅拌臂有三个，沿水平方向按120度分布，每个侧搅拌臂上均焊接了一个底部搅拌叶片和六个侧搅拌叶片，构成了侧搅拌总成。侧搅拌总成：侧搅拌叶片采用折叶式叶片，这种叶片制作工艺简单，且由于倾斜一定的角度，工作时可以推动物料进行轴向运动，因此搅拌效果较好。叶片按照等螺距的螺旋线形式排列在侧搅拌臂上。中心搅拌总成：中心搅拌叶片也采用折叶式，与侧搅拌总成不同的是，中心搅拌叶片是按照等螺距的双螺旋线形式排列在中心搅拌臂上的，搅拌叶片所受的阻力会随着搅拌叶片数量和面积的增加而增加，因此在搅拌叶片数量增加的情况下，应适当减小叶片的面积，以防止功率消耗过大，因而将中心搅拌叶片做成梯形结构，并将外端磨成圆形。
侧刮料机构设计 侧刮料机构的主要作用是铲刮粘结在拌筒壁和拌筒底部的物料，在铲刮物料的过程中也参与一定的搅拌作用。该立轴行星式搅拌机设计了两个侧刮料机构，布置在与行星搅拌机构相差90°和180°的方向。 侧刮料机构主要由连接座、刮料臂、上刮料板、下刮料板和连接垫板等组成。

4、卸料装置及其密封结构：卸料装置是由扇形卸料门、卸料门衬板、转轴、转轴支座、液压油缸、液压油缸支座等组成。卸料门衬板与扇形卸料门的主体部分通过螺栓连接固定在一起，卸料门的开启和关闭均是通过围绕转轴的旋转运动实现的。液压油缸的固定端固定在筒体外侧的液压油缸支座上，活动端则与卸料门的凸台部分铰接。当液压油缸的伸缩杆伸出时，卸料门和卸料门衬板沿着与拌筒的贴合面转动到筒体外侧，即卸料门开启；当伸缩杆缩回时，卸料门便从外侧旋转到关闭位置，完成卸料门的关闭动作。